Omni Junior – Der erste umgebaute Roboter

Der erste Roboter, den ich umgebaut und mit moderner Technik ausgestattet habe, ist der Omni Junior. Ausgangspunkt war ein alter, defekter Spielzeugroboter der Firma Tomy aus den 1980er Jahren, den ich über eBay erworben habe. Die Originalfunktionen dieses ferngesteuerten Roboters kann man auf der Homepage The Old Robots sehen.

Der erste Schritt bestand im Zerlegen und Reinigen des kleinen Kerlchens – dabei war die Spülmaschine erstaunlich hilfreich. Anschließend habe ich moderne elektronische Komponenten eingebaut:

  • Steuerung der Servos
  • Motorcontroller
  • Ultraschallsensor
  • Servos für Kopf und Arme
  • Kamera, damit er „sehen“ kann
  • Verstärker und Lautsprecher für Sprache
  • Bluetooth-Schnittstelle zur Verbindung mit dem PC

Heute kann der Omni Junior je nach Software-Konfiguration autonom fahren, Kopf und Arme bewegen, Gesichter, Farben und Formen erkennen und darauf reagieren. Bei der Spracherkennung habe ich noch einige Probleme. Insgesamt steht noch viel Programmierarbeit an, damit er den Eindruck einer eigenen Persönlichkeit vermittelt.