Entwicklerinfo 04: 3D-Drucker, Omnibot & Omnibot 2000

Nach über sechs Monaten möchte ich Ihnen heute kurz vor Weihnachten einen Überblick über meine Aktivitäten im Bereich Steuerungstechnik, Robotik und Computertechnik geben. Da ich in dieser Zeit viele Projekte und Aufträge im Bereich Fahrzeug- und Bootstechnik hatte, bin ich mit meinen Robotikprojekten nicht so weit gekommen, wie ich es mir gewünscht hätte.

Das wichtigste und bisher zeitaufwendigste Projekt war der Aufbau eines 3D-Druckers. Mit diesem Gerät möchte ich Roboterteile sowie Gehäuse und Halterungen für RiPower-Produkte selbst herstellen, um Kosten zu sparen und Lieferzeiten zu verkürzen.

Nebenbei habe ich mit einem neuen Roboterprojekt begonnen: ein Omnibot, der kleine Bruder des Omnibot 2000. Ich habe ihn defekt für wenig Geld erworben. Was genau daraus wird, ist noch offen, aber klar ist: Er soll nicht in seinem derzeit jämmerlichen Zustand bleiben.

Mein größtes und wichtigstes Roboterprojekt ist nach wie vor der Omnibot 2000:

  • Kopfbewegungen: heben, senken, drehen
  • Bewegliche, drehbare Arme mit Greiffunktion
  • Gesichtserkennung und Objekterkennung
  • Ultraschall-Hindernisserkennung
  • Sprachsteuerung und Sprachausgabe (derzeit nur Englisch)

Der nächste große Schritt wird die Programmierung, damit er nicht nur auf einfache Befehle wie „move forward“ reagiert, sondern den Eindruck erweckt, als hätte er eine eigene Persönlichkeit.