Nach meinen bisherigen Erfahrungen mit der Smartwatch von Pearl konnte mich auch die Neptune Pine nicht vollständig überzeugen. Im August 2015 tauschte ich sie wieder gegen meine Sony Xperia Active Smartwatch (siehe Bericht vom 19.11.2012). Sie ist zwar langsam und nicht alle Apps laufen darauf, dafür ist sie einfach, funktional und wasserdicht, was für einen Segler besonders wichtig ist.
Das Armband wurde noch einmal angepasst: Anstelle des Lederbandes, das sich im Wasser leicht aufblähte, nutze ich nun das Kunststoffarmband der Neptune Pine in Verbindung mit meinen bewährten VA-Schnellverschlüssen – eine gelungene Kombination. Moderne Smartwatches werden jedoch immer größer, sodass ich aktuell keine langfristige Zukunft für diese Geräte sehe. Vermutlich werde ich irgendwann 5-Zoll-Geräte am Arm tragen – oder es einfach lassen.
Roboterprojekte
Omnibot-2000 & Omni-Junior:
Im November 2015 erhielten beide Roboter ein neues Board mit W-LAN-Verbindung zum PC, was mehrere Vorteile bietet:
- Keine störanfällige Bluetooth-Verbindung mehr
- Kamerabild wird über W-LAN übertragen
- Audioübertragung über W-LAN
- Reaktionen auf äußere Einflüsse deutlich schneller und präziser
Zusätzlich wurde die Energieversorgung des Omnibot-2000 auf 12 V Lithium-Polymer-Zellen umgestellt. Die 5 V-Verbraucher werden über einen 500 W DC/DC-Wandler versorgt, wodurch die 24 V-Spannungsebene entfällt. Beide Roboter laufen nun stabil bis zu 12 Stunden am Stück, ohne Systemabstürze oder Unterbrechungen.
Ein weiterer Fortschritt: Durch Umstellung auf Windows 8 konnte die Sprachsteuerung auf Deutsch umgestellt werden. Jetzt habe ich begonnen, die Roboter programmiertechnisch weiterzuentwickeln, um aus den bisherigen Kunststoffteilen funktionale, zuverlässige Roboter zu machen.
RiPower-Pilot:
Die Hardware des RiPower-Pilot wurde erneut komplett überarbeitet:
- Eigener Microcontroller und eigener Kompass → präzisere Steuerung
- Stellmotoren über 4Q-Motortreiber statt Relais
- Smartphone dient nur noch als Terminal; Bedienung nun auch über Bord-PC oder externes Panel möglich
Leider hat mich der bisherige Programmierer im Sommer 2015 im Stich gelassen. Ich suche nun einen neuen Programmierer, um das Projekt weiterzuführen, und werde über die Fortschritte berichten.
